一、为什么要机器人仿真？

简要来说，机器人仿真的意义在于快速、低成本、高安全性地验证，包括机器人结构设计、运动控制、轨迹规划与高层次逻辑AI等工作的原理层面的有效性。同时在这样的验证过程中，快速、实时地得到期望性能与实际（仿真）性能间差距的反馈，用以更好地反哺先前的工作。

而作者看到这个问题后更想要分享的是：机器人仿真应该是作为一个提供反馈参考的工具，像题目中所说花时间研究仿真或者过度信赖仿真都是不太可取的，如果有条件的话，建议把精力多花在实际的机器人调试上。

碰过实际机器人的小伙伴应该都有这样的感受：机器人在实际物理世界中所展现的性能与仿真环境中相差较大，尤其是对于做运动控制的小伙伴，要想把实际的控制算法落地，从仿真到实际还要做大量的修改与调参工作。据我了解，在机器人工业界，一切性能都要落实到实际机器人上，仿真仅作为初期工作的一个参考；而在机器人学术界，目前各类好的会议和期刊审稿的大基调也都是：仅有仿真的demo是不足以验证你工作的有效性，审稿人会抓住这点来诟病——show me your real demo。

而相关的原因就要从我们现有使用的机器人仿真器说起，相关原因主要有二：

1. 仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况，尤其是不同材料之间的（静）摩擦力、物体的受力（弹性&塑形）形变以及极短时间的高速碰撞等——极端且复杂的物理交互情形，这些极端情况都不可小觑，会影响机器人更进一步地提高动态运动性能；
2. 仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱&驱动电路）、传感器与信号通信的绝对理想情况，目前不支持模拟实际硬件缺陷或者corner case等情形，一句话概括就是：“现实中我唯唯诺诺，仿真中我重拳出击”。

对于第一点，各家仿真器（如下图所示）的物理引擎可以说是各有千秋，即针对某一类的应用情景有特定较好的仿真器（to the best of author knowledge，目前还没看到较为全能的仿真器）。对于科研界的小伙伴来说，比较熟悉的是Gazebo、V-Rep以及Adams，关于这三类仿真器的比较可参见: https://www.zhihu.com/question/335905437/answer/756106748，下图概括了现有各类机器人的仿真器。

对于第二点，作者就放俩动图给大家看看机器人在理想仿真环境中的各种“飞天遁地”：

• 远在14年就做出的人形机器人的大步幅跑步与长距离跳约：

Wensing, Patrick M., and David E. Orin. "Development of high-span running long jumps for humanoids."2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014.

• 近的在18年，试图在机器人四肢装上涡扇发动机，让机器人飞行的：

Nava, Gabriele, et al. "Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot."2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE, 2018.

二、delmia机器人仿真求解？

首先点选该程序点，把Insert项的Via Point改为Process，然后点Modify覆盖即可。

简单的讲，就是你刚刚建的点只能作为空间点用，作为动作点需要选择Process。

三、马斯克人形机器人

随着科技的不断发展，人形机器人已经成为一个备受瞩目的领域。近年来，马斯克人形机器人引起了广泛的关注和讨论。

马斯克人形机器人的概述

马斯克人形机器人是由马斯克公司开发的一款先进的人形机器人。它采用了最先进的人工智能技术和机械工程技术，具备了惊人的人类模仿能力和逼真的外貌。

马斯克人形机器人不仅外表逼真，还具备了广泛的功能和应用。它可以执行各种任务，包括家庭助理、医疗护理、教育辅助等。这使得马斯克人形机器人在各个领域都有着广阔的应用前景。

马斯克人形机器人的优势

马斯克人形机器人的优势主要体现在以下几个方面：

• 人类模仿能力：马斯克人形机器人具备了惊人的人类模仿能力，包括语言交流、面部表情、姿势动作等。
• 智能学习：马斯克人形机器人采用了先进的人工智能技术，可以通过学习和反馈不断提升自己的能力。
• 多功能应用：马斯克人形机器人可以应用于多个领域，满足不同行业的需求。
• 人机交互：马斯克人形机器人可以与人类进行交互，提供个性化的服务和支持。

马斯克人形机器人的未来

随着科技的不断进步和人工智能的发展，马斯克人形机器人的未来前景非常广阔。预计在未来几年，马斯克人形机器人将逐渐走进人们的生活，并发挥重要的作用。

人形机器人的发展将带来许多机遇和挑战。马斯克公司将继续投入更多资源和精力，推动马斯克人形机器人的研发和应用，为人类社会带来更多的便利和进步。

四、delmia怎么建立机器人仿真？

首先点选该程序点，把Insert项的Via Point改为Process，然后点Modify覆盖即可。

简单的讲，就是你刚刚建的点只能作为空间点用，作为动作点需要选择Process。

五、仿真机器人怎么添加人？

机器人怎么添加人可以在后台终端中点入管理者。设置点击进入，然后添加人名即可

六、什么是工业机器人仿真？

就是利用仿真软件，将工业机器人以及配套设备和现场布局环境，通通导入一个软件中，来进行模拟仿真，这样能够最真实的反馈出，设计是否合理，工业机器人选型是否恰当，同时还能够提供更好的设计思路，设计方法，

也减少了损失，提高了工作效率，

七、马斯克机器人叫什么？

ChatGPT，美国“开放人工智能研究中心”研发的聊天机器人程序[12]，于2022年11月30日发布[2][3]。ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务。

八、马斯克机器人概念是什么？

马斯克口中的Optimus机器人正是属于服务机器人。

近年来人工智能获得迅速的发展，长期来看，未来人工智能最大的应用市场将出现在服务机器人领域，视觉引导机器人、陪伴服务机器人等新兴场景和产品快速发展。随着消费群体日益强大，服务机器人市场空间更加巨大。

九、马斯克怎么称呼特斯拉机器人？

马斯克称，特斯拉应该算是全世界最大的机器人公司，因为「我们的汽车就好像带轮子的半感知型（semi-sentient）机器人」。

所以用「道场」超级计算机芯片、全自动驾驶AI这些技术来训练人型机器人，似乎相当合理。

马斯克称，随着时间的推移，特斯拉的机器人业务甚至有超越汽车业务的潜力。

在电话会议上，马斯克再次表示2022年内将推出特斯拉机器人的首款样机。

他还说，人型机器人在特斯拉的首个用途将会是体

十、马斯克机器人诞生了吗？

诞生了

马斯克机器人是由SpaceX和Tesla两家公司联合研发的。

因为Elon Musk分别是这两家公司的创始人和CEO，并且这两家公司一直在研究和开发机器人技术，特别是在SpaceX的火箭发射和自动驾驶技术方面，需要高度智能的机器人来协助完成任务，所以这两家公司联合研发了马斯克机器人。

而且，马斯克机器人还可以应用于其他领域，比如医疗、工业等，具有

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